KAIST教授李大英：基于纸折技术的抓取器将超越太空应用于工业领域
“开发卫星系统至少需要三年时间，而完全新的任务系统则需要更长时间。目前政府的月球探测项目有过于急躁的倾向。” 李大英韩国科学技术院(KAIST)航空航天系教授在7月8日于首尔江南区韩国科学技术会馆举行的“2026世界华人科学技术大会”上接受采访时对政府计划于2030年进行的月球探测项目作出了上述评价。曾在哈佛大学微型机器人研究所工作的李教授目前在KAIST研究基于纸折技术的太空机器人和变形结构。 他强调挑战本身是必要的。他表示：“如果总是做一些理所当然的事情，技术进步将会很困难。”他补充道：“随着全球技术格局的快速变化，通过失败学习不足之处并发展产业基础的过程也是必要的。” 他指出，2030年月球探测成功的关键在于努里号的运输能力。他表示：“月球探测是一个涉及推进、轨道控制、着陆系统等多个领域的项目。”他提到：“通过‘丹宇号’验证了月球轨道飞行器的操作和相关通信技术，但努里号能否到达月球并具备足够的运输能力将是一个重大挑战。” 关于国内太空机器人技术水平，他诊断为初期阶段。李教授指出：“我们国家在太空中尚未有过使用机器人系统的经验，运营系统的经验也完全没有。”他表示：“KAIST人工卫星研究所正在推进的‘太空物体主动控制技术开发项目’计划首次在太空中验证国内自主机器人系统。” 为了掌握国内太空机器人技术，相关研究也在进行中。李教授的研究室目前正在开发一种基于纸折技术的抓取器，用于捕获太空物体。他解释道：“在太空环境中，所有设备都必须装载在发射体内，因此空间限制很大，利用纸折结构可以在发射后小型折叠并在太空中展开使用。”他补充道：“目前我们正在研究基于纸折技术的抓取器，太空中空间限制尤其重要。” 李教授预测，这项技术不仅可以应用于太空，还可以应用于工业领域。他指出，基于纸折技术的抓取器在抓取形状不规则的物体方面具有优势。他表示：“在物流现场，不仅有箱子，还有水果、塑料瓶、米袋等各种物体混合在一起。”他补充道：“与现有的机器人抓取器不同，目前开发的抓取器可以在各种情况下使用。”他进一步指出：“太空技术是在不能出现故障的环境下开发的，因此可以在地面的复杂物流仓库、农场、军事区域等场所使用。” 在全球太空竞争日益激烈的背景下，李教授也提出了韩国应采取的战略。他表示：“美国通过增加参与阿尔忒弥斯计划的国家和民间企业，来构建相关生态系统。”他指出：“中国则通过国家层面的巨大投资来推动各项发展。” 他强调：“在经济规模和研究人员方面，我们无法在所有领域追赶美国和中国。”他指出：“太空技术稍有变化就可能转化为军事技术，因此我们国家必须在需要时随时掌握独立技术，这一点至关重要。”
2026-07-10 00:08:00
