三星首尔医院首次公开其正在开发的人形手术辅助机器人。
 
根据三星首尔医院的消息，医院将在16日下午3时于三星生命日元站大楼举行手术辅助机器人的公开演示活动。演示将逐步展示机器人如何与医疗团队分工，从手术室的重复辅助工作到微创手术的精确操作。
 

三星首尔医院去年被选为“韩国型ARPA-H”的主办机构，正在进行“基于物理人工智能的人形手术辅助机器人开发”项目。
 
目前，医院正处于验证工具传递、回收、内窥镜操作、组织牵引、语音命令理解、安全停止与恢复等功能的阶段。
 
在商业化之前，医院计划经历重复性能测试、模拟环境与前临床试验、医疗人员使用性评估、GMP质量体系、临床试验及医疗器械许可等多个阶段。

 
首次演示中，人形机器人将直接抓取手术工具，进行切开、剥离和缝合等一系列精密手术过程。
 
然而，目前机器人尚未达到能够自主判断患者状态并自动进行手术的阶段。熟练的医疗人员将通过操作装置实时控制机器人的双臂和手术工具。
 
第二次演示将展示机器人替代人类进行手术工具的循环、内窥镜视野保持和组织牵引等工作，帮助主刀医生。关键在于机器人不仅仅是一次性传递工具，而是完成“请求-传递-使用-回收-整理”的工具循环过程。
 
特别是，演示将首次公开两台机器人与人类医生协作进行手术的场景。
 
第一台机器人将担任手术室护士的角色，理解主刀医生的语音请求，识别所请求的手术工具，并调整手柄方向和传递位置，安全地递交工具。
 
第二台机器人同时担任手术辅助医生和护士的角色。左手握住腹腔镜，调整视野以保持手术部位在屏幕中央，右手则装配手术钳，根据主刀医生的指示牵引生物组织。
 
最后，演示参与者将在模拟开腹手术的环境中，亲自操作人形手术辅助机器人。
 
三星首尔医院耳鼻喉科教授郑用基表示：“我们将看到在手术全过程中，遵循拥有判断和控制权的医疗人员命令和操作的人形手术辅助机器人。我们期待它能在医疗人力有限的情况下，帮助在夜间、急救和必要医疗现场填补人力空缺。”