现代威亚于7日宣布，将供应完全无人化的叉车，预计于明年5月首次应用于起亚汽车华城工厂。这款无人叉车能够在工厂内部自主驾驶，运输托盘上的物品，并执行车辆的上下货作业。目前，该公司已将量产中的自主驾驶物流机器人（AMR）开发经验应用于无人叉车。
该叉车利用激光雷达传感器、视觉传感器和安全扫描仪等技术，能够在工作场所内部自主移动并运输物品。同时，采用了将工厂环境虚拟化的“数字双胞胎”技术，使无人叉车能够生成最佳移动路径。
在叉车的核心功能——上下货技术的提升方面，现代威亚也进行了重点研发。通过视觉传感器，叉车能够准确识别托盘的位置，并参考卡车的状态、货物装载过程中车辆的沉降现象以及地面状态对托盘移动的影响进行作业。
此外，应用了重复最近接点（ICP）算法，实时优化数据，使叉车能够识别托盘在目标位置最大移动250毫米或左右偏转超过10度的情况。叉车还具备根据集装箱进出口坡度自动校正姿态的功能。
现代威亚计划构建包括无人叉车在内的AMR和停车机器人等“移动机器人”整体解决方案，并将业务范围扩展至全球市场。
现代威亚相关人士表示：“通过供应无人叉车，我们能够进一步丰富制造现场使用的工业机器人产品线。”
与此同时，全球无人叉车市场因制造和物流领域的自动化需求而快速增长。市场研究机构MarketandMarkets预测，全球无人叉车市场规模将从今年的317亿美元扩大至2033年的607亿美元，年均增长率达到9.7%。
※ 本报道经人工智能（AI）系统翻译与编辑。
