斗山机器人表示，其提出的下一代协作机器人项目和智能焊接解决方案项目，分别被选为由工业通商部和韩国工业技术规划评估院共同主办的“K-设备端AI半导体技术开发项目”和“机器人产业技术开发项目”的国家级项目。两项任务的总研发费用约为989亿韩元，其中政府支持金额约为681亿韩元。
第一个项目聚焦于提升协作机器人的感知、判断和控制能力的基础技术开发，第二个项目则专注于将这些技术应用于高难度制造现场的应用技术开发。斗山机器人计划将这两项技术结合，构建“韩国型物理AI协作机器人综合平台”。
“基于设备端AI半导体的下一代协作机器人技术开发”项目的核心在于使机器人能够在没有外部PC或云的情况下，自主进行感知、判断和控制。该项目将国产AI系统半导体（SoC）与AI运算专用设备（NPU）及实时通信、控制功能整合，搭载于协作机器人上。机器人将基于摄像头、触觉、力矩、声音等信息，直接判断现场作业。
斗山机器人计划开发三种额定负载为5kg、10kg和20kg的协作机器人，以及能够进行双臂作业和全向移动的工业人形机器人。目标是在两个以上的需求现场进行72小时无间断验证，并通过国际安全认证，从2031年起实现标准产品的商业化。未来还计划将产品供应扩展到核电、国防和生物等对安全敏感的行业。
第二个“协作机器人与AI基础的智能焊接解决方案技术开发”项目则是将AI和数字双胞胎技术结合，自动化高难度的核电设备焊接。机器人通过摄像头识别焊接对象，进行位置校正，并学习熟练工的动作，生成焊接路径和编织动作。
斗山机器人目标是使机器人的焊接路径与熟练工的路径匹配度超过95%，并将路径误差降低到国家认证测试机构标准的±3mm以内。还计划实现五层以上的多层焊接自动化，将作业时间缩短50%以上。
验证将在斗山能源能力核电中心进行。首先将应用于核电设备制造过程中的预接合、预热和焊接作业，随后确保核电质量认证，再将应用范围扩展到造船、工厂和国防等领域。
该项目的周期为45个月。斗山机器人将担任主办单位，DeepX、SAGE、国立昌原大学产学合作团将作为共同研究单位参与。斗山能源能力将作为需求企业参与。
斗山机器人计划通过这两项任务开发将AI半导体、软件与机器人硬件相结合的物理AI协作机器人技术。
斗山机器人总裁朴仁源表示：“制造现场的人力短缺和熟练工人老龄化是仅靠自动化设备扩展无法解决的结构性问题。我们将结合设备端AI半导体与协作机器人平台，开发能够学习和再现熟练工人作业技能的物理AI协作机器人。”
此外，斗山会长朴正源在今年的新年致辞中强调：“斗山在发电设备、建筑机械、机器人等领域拥有世界级的制造能力和庞大的硬件数据，具备引领物理AI时代的优势。”
※ 本报道经人工智能（AI）系统翻译与编辑。
