波士顿动力的人形机器人阿特拉斯成功搬运了一台重达23公斤的冰箱。随着2028年现代汽车集团在美国乔治亚州的新工厂即将投入使用,阿特拉斯展示了其全身控制能力和处理外部物体的能力,引起了广泛关注。
在19日发布的视频中,阿特拉斯先是半跪下,然后用双臂稳定地将冰箱抬起。在搬运过程中,阿特拉斯保持平衡,移动到后方的桌子旁,并将冰箱安全地放下,完成了180度的转身。
波士顿动力的相关人士表示:“在没有外部信息的情况下,阿特拉斯能够通过传感器估计状态并修正不确定性,像视频中那样将一系列连续动作整合执行,证明了其在实际工业环境中的高水平工作能力。”他还提到:“阿特拉斯通过大规模仿真基础的强化学习迅速掌握了动作,并在几周内在实际环境中实现了这些动作。”
阿特拉斯不仅成功搬运了23公斤(50磅)的冰箱,还能搬运最大45公斤(100磅)的冰箱。成功完成动作的阿特拉斯是开发型模型,具备高性能和兼容性。
例如,阿特拉斯所使用的执行器有两种标准化设计,双臂和双腿采用相同结构,便于更换部件。公司表示,这将有助于实现规模经济下的成本效益。
波士顿动力还公开了阿特拉斯的训练幕后视频,展示了阿特拉斯单脚抬起并360度旋转的动作,以及后空翻的表现。上下肢分开控制的动作需要高难度的控制技术,以最小化关节间的相互干扰,同时保持运动的连续性。倒立、后空翻等动作对于评估阿特拉斯的灵活性和平衡性,以及在滑倒或摔倒时的恢复能力至关重要。
与此同时,现代汽车集团在今年1月的CES 2026上发布了“AI机器人,超越实验室走向生活”的愿景,计划在日常生活和各个行业中扩展机器人技术,推动人类进步。为此,现代汽车集团将扩大与全球AI领先企业的战略合作,并计划与谷歌深度学习进行战略合作,加速未来人形技术的开发。
※ 本报道经人工智能(AI)系统翻译与编辑。


