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波士顿动力的阿特拉斯机器人成功搬运23公斤冰箱

기자 2026-05-19 11:37
波士顿动力于18日(美国当地时间)在其YouTube频道发布了人形机器人阿特拉斯(Atlas)搬运冰箱的视频。
波士顿动力于18日(美国当地时间)在其YouTube频道发布了人形机器人阿特拉斯(Atlas)搬运冰箱的视频。 [照片=波士顿动力YouTube视频截图]

波士顿动力的人形机器人阿特拉斯成功搬运了一台重达23公斤的冰箱。随着2028年现代汽车集团在美国乔治亚州的新工厂即将投入使用,阿特拉斯展示了其全身控制能力和处理外部物体的能力,引起了广泛关注。

在19日发布的视频中,阿特拉斯先是半跪下,然后用双臂稳定地将冰箱抬起。在搬运过程中,阿特拉斯保持平衡,移动到后方的桌子旁,并将冰箱安全地放下,完成了180度的转身。

为了完成这一动作,阿特拉斯需要具备在搬运不规则物体时保持平衡的高级全身控制技术。这标志着阿特拉斯已从实验室演示阶段迈向能够在变化多端的工业环境中执行任务的重要转折点。

波士顿动力的相关人士表示:“在没有外部信息的情况下,阿特拉斯能够通过传感器估计状态并修正不确定性,像视频中那样将一系列连续动作整合执行,证明了其在实际工业环境中的高水平工作能力。”他还提到:“阿特拉斯通过大规模仿真基础的强化学习迅速掌握了动作,并在几周内在实际环境中实现了这些动作。”

阿特拉斯不仅成功搬运了23公斤(50磅)的冰箱,还能搬运最大45公斤(100磅)的冰箱。成功完成动作的阿特拉斯是开发型模型,具备高性能和兼容性。

例如,阿特拉斯所使用的执行器有两种标准化设计,双臂和双腿采用相同结构,便于更换部件。公司表示,这将有助于实现规模经济下的成本效益。

波士顿动力还公开了阿特拉斯的训练幕后视频,展示了阿特拉斯单脚抬起并360度旋转的动作,以及后空翻的表现。上下肢分开控制的动作需要高难度的控制技术,以最小化关节间的相互干扰,同时保持运动的连续性。倒立、后空翻等动作对于评估阿特拉斯的灵活性和平衡性,以及在滑倒或摔倒时的恢复能力至关重要。

与此同时,现代汽车集团在今年1月的CES 2026上发布了“AI机器人,超越实验室走向生活”的愿景,计划在日常生活和各个行业中扩展机器人技术,推动人类进步。为此,现代汽车集团将扩大与全球AI领先企业的战略合作,并计划与谷歌深度学习进行战略合作,加速未来人形技术的开发。



※ 本报道经人工智能(AI)系统翻译与编辑。

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